Ориентировочная продолжительность включения

1 2 3

Исходные данные

1. Вес поднимаемого груза

2. Вес грузозахватного устройства

3. Высота подъема

4. Скорость подъема

5. Передаточное число редуктора

6. Кратность полиспаста

7. Диаметр барабана

8. Число циклов в час

9. Коэффициент полезного действия механизма

Предварительная мощность двигателя

(2.1)

где – коэффициент, учитывающий цикличность работы механизма = 0.8;

- максимальная статическая мощность двигателя, необходимая для

подъема номинального груза.

(2.2)

где – вес поднимаемого груза, Н (исходные данные);

– вес грузозахватного устройства, Н исходные данные);

– скорость подъема, м/мин (исходные данные);

– коэффициент полезного действия механизма (исходные данные)

Скорость вращения двигателя

(2.3)

где – кратность полиспаста (исходные данные);

- передаточное число редуктора (исходные данные);

– диаметр барабана, м (исходные данные);

Ориентировочная продолжительность включения

(2.4.)

где – время цикла.

(2.5)

где – количество циклов в час (исходные данные);

– время одной операции (подъема или опускания),

(2.6)

где – высота подъема, (исходные данные);

- количество операций в течение одного цикла. Для механизма подъема .

Предварительная мощность при каталожной продолжительности включения

(2.7.)

ПВ кат=15, 25, 40, 60, 100%, принимаем значение ближайшее к ПРор.

По рассчитанным и по каталогу выбираем двигатель, соблюдая условие, что номинальная мощность должна быть равна или несколько больше предварительной , т.е

Статические моменты, приведенные к валу двигателя:

1. При подъеме груза

(2.8)

где – вес поднимаемого груза, Н;

– вес грузозахватного устройства, Н;

– диаметр барабана, м;

– кратность полиспаста;

- передаточное число редуктора;

- коэффициент полезного действия механизма.

2. При опускании груза

(2.9)

3. При подъеме грузозахватного устройства

(2.10)

где - коэффициент полезного действия механизма при данной нагрузке.

Определяется по кривым [ 1, рис.23]

(2.11)

4. При опускании грузозахватного устройства

(2.12)

Кроме статических моментов в периоды неустановившихся режимов работы (пуск, торможение или замедление) в системе возникают динамические моменты, обусловленные изменением запаса кинетической энергии отдельных звеньев системы, скорость которых меняется.

Для определения величины приведенного к валу двигателя динамического момента пользуются уравнением

(2.13)

где - ускорение или замедление ротора двигателя, рад/с,

– приведенный к валу двигателя момент инерции системы, кг*м²

Для механизма подъема крана

(2.14)

где – момент инерции двигателя (по каталогу);

– момент инерции тормозного шкива (по каталогу)

– момент инерции муфты и быстроходного вала редуктора (по каталогу);

– момент инерции редуктора, приведенный к валу двигателя;

– момент инерции барабана, приведенный к валу двигателя;

- момент инерции поступательно движущихся элементов системы, приведенный к валу двигателя.

При перемещении груза

(2.15)

При перемещении грузозахватного устройства

(2.16)

Ввиду того, что моменты и в каталогах приводятся сравнительно редко, а определение их расчетным путем представляет известные трудности, эквивалентный момент инерции определяют из уравнения