Работа переменной силы F определяется формулой
где – элементарное перемещение.
В случае постоянной силы, действующей под углом к перемещению, имеем
А = F Δ r cos α,
где α – угол между силой и перемещением.
Мгновенная мощность определяется формулой
В случае постоянной мощности
где А – работа, совершаемая за время t.
Мощность зависит от скорости движения тела следующим образом:
т. е. равна скалярному произведению силы на скорость перемещения тела.
При вращательном движении работа момента сил равна
при постоянном моменте сил
Кинетическая энергия тела массы т, движущегося поступательно со скоростью , равна
Кинетическая энергия вращающегося тела равна
Формулы для потенциальной энергии имеют разный вид в зависимости от характера действующих сил.
Потенциальная энергия тела, поднятого над поверхностью Земли на высоту h (потенциальная энергия тела, находящегося на поверхности Земли, принимается равной нулю) равна
Еп = mgh.
Потенциальная энергия упруго деформированного тела равна
где k – коэффициент упругости, x – абсолютная деформация тела.
Две материальные точки с массами т 1 и т 2 притягиваются друг к другу с силой
где G = 6,6720∙10-11 Н∙м2/кг – гравитационная постоянная; т 1 и т 2 – масса взаимодействующих материальных точек; r – расстояние между ними.
Этот закон справедлив и для однородных шаров; при этом r – расстояние между их центрами.
Потенциальная энергия гравитационного взаимодействия материальных точек либо тел сферической формы равна
при r = ∞ потенциальная энергия обращается в нуль.
Закон сохранения импульса: в замкнутой системе тел импульс входящих в нее тел остается постоянным, т. е.
Закон сохранения момента импульса: в замкнутой системе тел момент импульса тел, входящих в систему, остается постоянным, т. е.
Закон сохранения механической энергии: механическая энергия замкнутой и консервативной системы тел остается величиной постоянной:
Теорема о потенциальной энергии: работа консервативных сил равна убыли потенциальной энергии системы тел.
Теорема о кинетической энергии: работа внешних сил, действующих на систему тел, равна изменению кинетической энергии этой системы:
Если система тел либо незамкнутая, либо неконсервативная, то изменение механической энергии равняется:
– в случае неконсервативной системы тел;
– в случае незамкнутой системы тел.