Основные типы уравнений математической физики
Основными уравнениями математической физики называют (для случая функций двух независимых переменных) следующие дифференциальные уравнения с частными производными второго порядка.
I. Волновое уравнение:
К исследованию этого уравнения приводит рассмотрение процессов поперечных колебаний струны, продольных колебаний стержня, электрических колебаний в проводе, крутильных колебаний вала, колебаний газа и т. д. Это уравнение является простейшим уравнением гиперболического типа.
II. Уравнение Лапласа:
К исследованию этого уравнения приводит рассмотрение задач об электрических и магнитных полях, о стационарном тепловом состоянии, задач гидродинамики, диффузии и т.д. Это уравнение является простейшим уравнением эллиптического типа.
(решить что делать с циферками ->) В уравнениях 1, 2 искомая функция зависит от двух переменных. Рассматриваются также соответствующие уравнения и для функций с большим числом переменных. Так, волновое уравнение с тремя независимыми переменными имеет вид
|
|
Вывод уравнения колебаний струны. Формулировка краевой задачи. Вывод уравнений электрических колебаний в проводах
В математической, физике под струной понимают гибкую упругую нить. Напряжения, возникающие в струне в любой момент времени, направлены по касательной к ее профилю. Пусть струна длины l в начальный момент направлена по отрезку оси Ох от 0 до l. Предположим, что концы струны закреплены в точках х=0 и x= l. Если струну отклонить от ее первоначального положения, а потом предоставить самой себе, или, не отклоняя струны, придать в начальный момент ее точкам некоторую скорость, или отклонить струну и придать ее точкам некоторую скорость, то точки струны будут совершать движения —говорят, что струна начнет колебаться. Задача заключается в определении формы струны в любой момент времени и в определении закона движения каждой точки струны в зависимости от времени.
Будем рассматривать малые отклонения точек струны от начального положения. В силу этого можно предполагать, что движение точек струны происходит перпендикулярно оси Ох и в одной плоскости. При этом предположении процесс колебания струны описывается одной функцией u (х, t), которая дает величину перемещения точки струны с абсциссой х в момент t (рис. номер).
Так как мы рассматриваем малые отклонения струны в плоскости (х, u), то будем предполагать, что длина элемента струны M1M2 равняется ее проекции на ось Ох, т. е. *) M1M2=x2-x1.
Также будем предполагать, что натяжение во всех точках струны одинаковое; обозначим его через Т.
|
|
Рассмотрим элемент струны ММ' (рис.).
На концах этого элемента по касательным к струне действуют силы Т. Пусть касательные образуют с осью Ох (Рис.), углы φ и φ+Δφ. Тогда проекция на ось Оu сил, действующих на элемент ММ', будет равна Т sin(φ+Δφ)—Т sinφ. Так как угол φ мал, то можно положить tg φ ≈ sin φ, и мы будем иметь Т sin(φ+Δφ)— T sinφ ≈
≈ T tg (φ+Δφ) – T tg φ = T =
= T
0<θ <1
(здесь мы применили теорему Лагранжа к выражению, стоящему
в квадратных скобках).
Чтобы получить уравнение движения, нужно внешние силы, приложенные к элементу, приравнять силе инерции. Пусть ρ — линейная плотность струны. Тогда масса элемента струны будет ρ Δ x. Ускорение элемента равно . Следовательно, по принципу Даламбера будем иметь
Сокращая на Δ x и обозначая Т/ρ = а2, получаем уравнение движения
(это уравнение 1)
Это и есть волновое уравнение—уравнение колебаний струны. Для полного определения движения струны одного уравнения (1) недостаточно. Искомая функция u (х, t) должна удовлетворять еще граничным условиям, указывающим, что делается на концах струны (х = 0 и х= l), и начальным условиям, описывающим состояние струны в начальный момент (t = 0). Совокупность граничных и начальных условий называется краевыми условиями.
Пусть, например, как мы предполагали, концы струны при х=0 и х= l неподвижны. Тогда при любом t должны выполняться равенства
u (0, t) = 0, (2')
u (l, t) = 0. (2'')
Эти равенства являются граничными условиями для нашей задачи.
В начальный момент t = 0 струна имеет определенную форму, которую мы ей придали. Пусть эта форма определяется функцией f(x). Таким образом, должно быть
u(x, 0) = u | t=0 =f(x). (3')
Далее, в начальный момент должна быть задана скорость в каждой точке струны, которая определяется функцией φ(x). Таким образом, должно быть
(3'')
Условия (3') и (3'') начальными условиями.
Замечание. В частности, может быть f(x) 0 или φ(x) 0.
Если же f(x) 0 и φ(x) 0, то струна будет находиться в покое, следовательно, u (х, t) .
Как указывалось выше, к уравнению 1) приводит и задача об электрических колебаниях в проводах. Покажем это. Электрический ток в проводе характеризуется величиной i (x, t) и напряжением υ (x, t), которые зависят от координаты х точки провода и от времени t. Рассматривая элемент провода :, можем написать, что падение напряжения на элементе равно υ (x, t) — υ (x+ , t) ≈ . Это падение напряжения складывается из омического, равного iR , и индуктивного, равного
Итак,
(4)
где R и L—сопротивление и коэффициент индуктивности, рассчитанные на единицу длины провода. Знак минус взят потому, что ток течет в направлении, обратном возрастанию . Сокращая на , получаем уравнение
(5)
Далее, разность тока, выходящего из элемента , и тока, входящего в него за время , будет
Она расходуется на зарядку элемента, равную , и на утечку через боковую поверхность провода вследствие несовершенства изоляции, равную A х t (здесь А — коэффициент утечки).
Приравнивая эти выражения и сокращая на ∆х∆t, получим уравнение
(6)
Уравнения 5) и 6) принято называть телеграфными уравнениями.
Из системы уравнений 5) и 6) можно получить уравнение, содержащее только искомую функцию i (x, t), и уравнение, содержащее только искомую функцию (x, t). Продифференцируем члены уравнения 6 по х; члены уравнения 5) продифференцируем по t и умножим их на С. Производя вычитание, получим
Подставляя в последнее уравнение выражение из уравнения 5), получим
или
(7)
Аналогичным образом получается уравнение для определения (x, t):
(8)
Если можно пренебречь утечкой через изоляцию (A = 0) и сопротивлением (R = 0), то уравнения (7) и (8) переходят в волновые уравнения
|
|
где обозначено =1/CL. Исходя из физических условий, формулируются граничные и начальные условия задачи.
---
пискунов 420
Дифференциальные уравнения механических колебаний. Дифференциальные уравнения теории электрических цепей.
Из механики известно, что колебания материальной точки
массы т описывается уравнением *)
(9)
---