Проектування кінематичної схеми планетарного редуктора

/синтез планетарної передачі/

/Розрахунки студент виконує в пояснительной записці, а графічну частину - на п'ятому листі/

 

Як відомо, для зниження числа оборотів двигуна на його валі встановлюють редуктор, вихідний вал якого надає руху вхідна ланка підоймового механізму. Редуктора механізмів, аналізованих у завданнях на курсовий проект, складаються з двох послідовно сполучених передач - планетарної передачі - одне - або двохступінчатої/ і відкритої одноступінчатої зубцюватої передачі з зовнішнім зачепленням. Гідності планетарної передачі /соосность, малі габарити при достатньо великих передатних відношеннях/ дозволяють установлювати її безпосередньо на валі двигуна.

Задачею синтезу планетарної передачі /планетарного редуктора / є визначення числа зубів коліс і числа сателітів.

Вихідними даними для цього розрахунку є частота обертання двигуна n_дв, частота обертання вихідного вала редуктора n₁ вид і число їхніх щаблів редуктора, числа зубів коліс Z_к і Z_ш  циліндричної передачі.

6.1. Визначення передатного числа зубцюватого механізму

 

Механізм складається з двох типів послідовно сполучених зубцюватих передач: одно- або двохступінчатого планетарного редуктора /передача/ і циліндричної передачі /щабля/ із зовнішнім зачепленням.

Загальне передатне число зубцюватого механізму

                                       (6.1)

визначається передатними числами окремих зубцюватих передач

                                               (6.2)

де

                                                    (6.3)

 - передатне число циліндричної передачі, Z_к і Z_ш - ки числа зубів колеса і шестерні циліндричної передачі;  - передатне число одного щабля планетарного редуктора; і - число щаблів планетарного редуктора.

Таким чином, определив по залежностях /6.1/ і /6.3/ загальне передатне число механізму  і передатне число  циліндричної передачі, визначають передатне число  однієї ступені планетарного редуктора.

6.2. Вибір числа зубів коліс і числа сателітів

Виходячи з умов не підрізання зубів і умови найменших габаритів планетарного редуктора для першого /сонячного/ колеса приймають число зубів Z₁ у межах 15  50. Це відповідає при заданому числі сателітів можливим передатним відношенням  щабля редуктора в таких інтервалах:

14,3 13 (для К = 3)

6,6 6,0 (для К = 4)

4,6 4,2 (для К = 6)

3,8 3,5 (для К = 6)

3,4 3,1 (для К = 7)

При числі сателітів К = 2 умова сусідства завжди задовольняється. Задачу добору числа зубів вирішують у такому порядку:

- передатне число  щабля планетарного редуктора, обчислений по залежності /6.4/, проектують, вводять у діапазони, передбачені вираженнями /6.5/;

- по скоригованому передатному числу  вибирають /відповідно до /6.5/ число сателітів К;

- приймають число зубів сонячного колеса 15  50;

-визначають співвідношення між числами зубів коліс планетарного редуктора по формулі:

               (6.6)

де

                                    (6.7)

 - для співвідношення (6.6)приймають декілька можливих варіантів числа зубів сателітів Z₂  і центрального колеса Z₃;

- для обраних варіантів чисел зубів коліс (Z₁; Z₂; Z₃) роблять перевірку за умовою «сусідства»:

                         (6.8)

і умові соосности

                               (6.9)

- остаточний приймають той варіант чисел зубів Z₂ і Z₃, для якого виконуються обидві умови перевірки.

Якщо 15 , тобто  4, то умови «сусідства» для К = 3, К = 4 і К = 5 завжди задовольняється.

На п'ятому листі на правій його половині курсового проекту студент виконує креслення двох видів кінематичної схеми планетарного редуктора з указівкою векторів швидкостей його характерних точок (осей коліс і точок контакту зубів коліс) шляхом побудови в масштабі плану швидкостей