Рис. 2.36
Механическая характеристика идеального микродвигателя показана на рис. 2.36, а (сплошная линия). Как видно, характеристика абсолютно жесткая и синхронный гистерезисный микродвигатель в отличие от синхронных микродвигателей других типов имеет собственный гистерезисный пусковой момент, равный моменту при синхронной угловой скорости ротора.
,
где рг.у – удельные потери на гистерезис за один цикл перемагничивания в единице объема, пропорциональные площади петли гистерезиса; f1 – частота напряжения питания; V – объем магнитотвердого материала ротора.
При вращении ротора со скольжением s частота перемагничивания ротора fs = sf1 и потери на гистерезис в роторе Pгs = sPг.п.
Разница мощностей Рг.п и Рг.s соответствует полной механической мощности, развиваемой двигателем: Рмех=Рг.п – Ргs = Рг.п(l – s).