Статические характеристики ГСП

Статическими характеристиками ГСП являются:

1. Коэффициент усиления привода по скорости (расходу).

2. Коэффициент усиления по нагрузке.

3. Зона нечувствительности.

Рассмотрим ГСП с четырехщелевым золотником и двухштоковым Г.Д.Дляданной схемы справедливы следующие зависимости:

Гле S₁ –эффективная площадь ГД.

S-площадь проходного сечения окон золотника в положении (V=0,F=0)

DS – изменение площади проходного сечения при смещении на величину h.

В случае когда золотник воспринимает сигнал через передаточное устройство то h=e*i,

Где i – передаточное отношение механизма.

(S+DS)=pd(h₀+h), h₀ – линейный зазор между торцами золотника и корпуса.

Решая систему уравнений 1 получаем скорость

Если принять то

Где Kv- коэффициент усиления по скорости. Характеризует погрешность воспроизведения привода в зависимости от изменения скорости при отсутствии нагрузки. Т.е. способность ГСП развивать заданную скорость слежения при изменении рассогласования h.

Коэффициент усиления привода по нагрузке

Где приведенное или относительное рассогласование.

K_R - характеризует зависимость погрешности воспроизведения привода от нагрузки действующей на ГД, K_R – иногда называют жесткостью ГСП, т.к. он характеризует усилие на единицу рассогласования e, что аналогично жесткости в механике.