, где , .
Данные заносятся в таблицу 1. Таблица 1
Подставляя в формулы исходные
w | w 2 Т 2 + 1 | U | V |
∞ 3,16 31,6 | ∞2 1,1 | 9,1 0,91 | - 5 - 2,9 - 2,9 |
данные,получаем:
,
.
Вначале находим координаты пересечения:
U = 0, w = ∞, V (∞) = 0.
V = 0, w = 0, U (0) = 0.
Затем задаем удобные для вычисления значения w.
, , .
w = 3,16, (w 2» 10), U (3,16) = 9,1, V (3,16) = - 2,9.
w = 31,6, (w 2» 1000), U (31,6) = 0,91, V (31,6) = - 2,9.
Полученных значений U и V достаточно, чтобы приближенно провести контур кривой. Необходимые для уточнения хода кривой точки задаются по интуиции.
Кривая вычерчивается на комплексной плоскости. По оси абсцисс откладываются значения U (w), по оси V (w). Вид графика комплексной частотной характеристики показан на рис. 3.3.
V A (w)
0 10
|
|
|
|
w =
Рис. 3.3. График КЧ Рис. 3.4. Зависимость амплитуды
от частоты
Построить амплитудную частотную характеристику инерционного звена для К = 10, Т = 0,1.