Системы и ОС реального времени

Кластерные вычислительные системы и их ОС

Компьютерные кластеры весьма популярны для научных вычислений. Компьютеры в кластере, как правило, связаны между собой через быструю локальную сеть. Кластеризация позволяет двум или более системам использовать общую память. Кластеризация обеспечивают высокую надежность. Различают компьютерные кластеры двух видов:

· асимметричная кластеризация (asymmetric clustering) – организация компьютерного кластера, при которой один компьютер выполняет приложение, а остальные простаивают;

· симметричная кластеризация (symmetric clustering) - организация компьютерного кластера, при которой все машины кластера исполняют одновременно различные части одного большого приложения.

Различают также:

· кластеры с высокоскоростным доступом (high-availability clusters) – компьютерные кластеры, обеспечивающие оптимальный доступ к ресурсам, предоставляемым компьютерами кластера, например, к базам данных;

· кластеры с балансировкой загрузки (load-balancing clusters) – компьютерные кластеры, которые имеют несколько входных компьютеров, балансирующих запросы (front-ends), распределяющих задания между компьютерами серверного back-end’а (серверной фермы).

Кластеры часто используются в университетах (например, установлены на нескольких факультетах СПбГУ) и в исследовательских центрах (например, CERN, Швейцария). Операционные системы для кластеров: Windows 2003 for clusters; Windows 2008 High-Performance Computing.

Системы реального времени часто используются как управляющие устройства для специальных приложений, - например, для научных экспериментов; в медицинских системах, связанных с изображениями; системах управления в промышленности; системах отображения (display); системах управления космическими полетами, АЭС и др. Для таких систем характерно наличие и выполнение, четко определенные временные ограничения (время реакции – response time; время наработки на отказ и др.).

Различаются системы реального времени видов hard real-time и soft real-time.

Hard real-time – системы – системы реального времени, в которых при нарушении временных ограничений может возникнуть критическая ошибка (отказ) управляемого ею объекта. Примеры: система управления двигателем автомобиля; система управления кардиостимулятором. В таких системах вторичная память ограничена или отсутствует; данные хранятся в оперативной памяти (RAM) или постоянном запоминающем устройстве (ПЗУ, ROM). При использовании таких систем возможны конфликты с системами разделения времени, не имеющие места для ОС общего назначения. Т.е. при работе подобных систем не допускаются прерывания; все необходимые данные для основного цикла работы системы должны предварительно быть загружены в память; процесс, выполняющий код такой системы, не должен подвергаться откачке на диск. ОС для таких систем обычно упрощены, вместо виртуальной памяти выделяется физическая, все другие виды виртуализации ресурсов исключены.

Soft real-time – системы – системы реального времени, в которых нарушение временных ограничений не приводит к отказу управляемого ею объекта. Обычно это системы управления несколькими взаимосвязанными системами с постоянно изменяющейся ситуацией. Пример - система планирования рейсов на коммерческих авиалиниях.В случае какой-либо задержки в работе такой системы, в худшем случае, пассажирам некоторых рейсов придется немного подождать в аэропорту, но никаких фатальных последствий не будет. Подобные системы имеют ограниченную полезность для промышленных систем управления и в роботике. Они также полезны в современных приложениях (например, для мультимедиа и виртуальной реальности), требующих развитых возможностей ОС.