И-регулятор

В соответствии с рисунком 3.59а, передаточная функция И-регулятора

,

где , Z₁ = R₁.

,

где Т_и = C_ocR₁, wCp = 1/Т_и.

Частотная характеристика и временные зависимости входного и выходного напряжений представлены на рисунке 3.59б, в, соответственно.

Физический смысл постоянной времени Т_и состоит в том, что она численно равна времени, за которое выходной сигнал достигает уровня входного при нулевых начальных условиях.

И-регулятор и любой другой, имеющий интегрирующую часть, обладает свойством памяти (т.е. при нулевом входном сигнале выходной сохраняет накопленное к этому моменту значение).

а) б) в) Рисунок 3.59