Одноконтурная система

Основные типы АСР

Методы синтеза АСР

Включает несколько этапов:

1. Структурный синтез – определение структуры и параметров регулятора на основе структуры и параметров объекта.

2. Параметрический синтез – определение параметров регулятора, обеспечивающих в системе требуемое качество регулирования.

Метод параметрического синтеза делится на:

ü синтез по прямым показателям качества;

ü синтез по косвенным показателям.

Постановка задачи независимо от метода одна и та же:

1. построение тем или иным способом графика переходного процесса при заданном входном воздействии;

2. определение качественных показателей по нему;

3. изменение параметров настройки регулятора, с целью получения переходного процесса с заданными характеристиками качества.

Расчет настроек регулятора можно выполнять, например, на основе:

ü эмпирических формул (метод Всероссийского университета);

ü по параметрам замкнутой системы на основе поиска настроек, соответствующих границе устойчивости (метод Циглера-Никольса);

ü на основе поиска настроек при достижения в системе заданной степени колебательности (метод РЧХ).

Структурная схема одноконтурной АСР

Передаточная функция замкнутой системы по каналу регулирования:

.

Рассчитав корни характеристического уравнения можно оценить устойчивость системы, не строя каждый раз переходный процесс, а рассматривая только наиболее интересные варианты.