Начало отсчета.
Рис.2
При естественном способе задания движения точки в качестве координатных осей принимают естественные оси (оси естественного трехгранника): — касательная, — нормаль, — бинормаль (рис. 10);
— касательная является линией пересечения соприкасающейся и спрямляющей плоскостей.
— нормаль является линией пересечения соприкасающейся и нормальной плоскостей.
— бинормаль является линией пересечения нормальной и спрямляющей плоскостей.