Динамическая ошибка
Ошибка системы при отработке синусоидального входного сигнала.
Здесь речь идет об амплитудном значении ошибки
Эти этапы и очередность их прохождения показаны на рисунке
1. Первый этап - выбор двигателя и расчет редуктора.
1.1. Предварительный выбор двигателя.
1.2. Расчет редуктора.
1.3. Проверка пригодности двигателя с редуктором.
2. Второй этап - расчет усилителя мощности.
3. Третий этап - выбор измерительного устройства (класс точности) и оценка передаточной функции разомкнутой системы.
4. Четвертый этап - коррекция системы и расчет усилительно-преобразовательного устройства (УПУ).
5. Пятый этап - моделирование системы.