Теорема Штейнера. Моменты инерции симметричных тел

Пример: расчет момента инерции длинного однородного стержня.

Момент инерции твердого тела.

Свободная ось – ось, положение которой остается неизменным при вращении вокруг неё тела в отсутствие внешних сил.

Свободные оси вращения.

Пример: расчет момента инерции однородного диска (цилиндра).

Момент инерции I относительно произвольной оси равен сумме момента инерции Iс относительно оси, параллельной данной и проходящей через центр масс, и произведению массы m тела на квадрат расстояния между осями.