Моменты, действующие в электроприводе

Структурные схемы электропривода.

Тема 1.1. Структура и расчетные схемы механической части электропривода.

Кинематическая схема.

Z1

Z3

Z2

wб

wдв

Z4

υ

G

wдв, wб – угловые скорости, [рад/с.]; G – сила тяжести груза, [Н]; υ – скорость,[м/с].

Структурная схема.

Мс

Wдв

Мс – момент сопротивления нагрузки

.

Р = W М (3) [1.1]

1. Электромагнитный момент двигателя; М.

2. Момент статистической нагрузки; Мс.

Статистические моменты могут быть активными, когда направление момента не зависит от направления движения, и реактивными, направленные всегда встречно движению (момент силы трения).

+W

+W

-М

-М

+М

+М

-W

-W

Реактивный статистический момент

Активный статистический момент

3. Динамический или избыточный момент; Мд. Этот момент возникает при изменении скорости электропривода и зависит от инерции системы.

(1) [1.2.]

Y – момент инерции, [кг.м²]; dw/dt – угловое ускорение.

Момент - это векторная величина.