Прямая регистрация положения с цифровым управлением

При использовании платы с цифровым управлением сигналы датчиков прямой регистрации положения рабочего органа подаются на плату управления SIMODRIVE.

На рисунке 7.10 показан вариант с использованием датчика BERO для регистрации положения шпинделя (функция BERO для привода подачи не разрешена).

Рисунок 7.10 – Управление приводом главного движения с позиционированием посредством датчика BERO

Вместо датчика BERO для прямой регистрации положения может быть применен круговой инкрементальный датчик с выходными сигналами тока (для управления двигателем используются сигналы напряжения 1Vpp). Пример такой схемы приведен на рисунке 7.11.

Рисунок 7.11 – Управление приводом главного движения с прямой регистрацией положения инкрементальным датчиком

Для управления приводом подачи обычно применяются линейные измерительные системы с выходными сигналами напряжения и тока.

На рисунке 7.12 показан пример прямой регистрации положения рабочего органа привода подачи с линейной инкрементальной измерительной системой.

Рисунок 7.12 – Цифровое управление приводом подачи с прямой регистрацией положения

Платы с цифровым управлением SIMODRIVE 611D поддерживают также цифровой двунаправленный интерфейс EnDat для измерительных систем производства компании HEIDENHAIN.

На рисунке 7.13 показан вариант подключения абсолютного датчика с интерфейсом EnDat для прямой регистрации положения в приводе подачи.

Рисунок 7.13 – Цифровое управление приводом подачи с абсолютным датчиком EnDat

При помощи интерфейса EnDat возможна не только передача значений координат, но и передача других данных, содержащихся в датчиках, их актуализация, изменение и сохранение. Данные передаются синхронно с тактовой частотой, задаваемой управляющей электроникой или таймером. Тип передаваемых данных (значения координат, параметры, результаты диагностики и т.д.) определяется командами.

В абсолютных датчиках с интерфейсом EnDat сигналы положения считываются с двух дорожек, а не с 13, как это производится в классических конструкциях. Считанные сигналы sin/cos обрабатываются и сохраняются в модуле датчика. Передача цифровых данных осуществляется по последовательному интерфейсу с тактовой частотой 2 МГц.