Угловые характеристики движения для кинематического описания вращения

Для кинематического описания любого вида движения точки в принципе достаточно введенных выше линейных характеристик. Однако в случае вращения точки удобно пользоваться специальными характеристиками вращения – угловыми кинематическими характеристиками. Их можно обсудить с помощью рис. 4.

Окружность вращения расположим в плоскости x0y декартовой системы координат. Поместим центр окружности в начало координат. Тогда ос z – это ось вращения. Вращение точки показано ее линейной скоростью. Движение происходит в направлении вращения правого винта. Радиус-вектор по модулю не изменяется. Поэтому положение точки однозначно определяется углом поворота радиус-вектора . Для того, чтобы задать направление вращения в определенной плоскости величине придается векторный характер: направление вектора угла поворота согласовано с направлением движения правого винта (как на рисунке).

Рис. 4