Скалярным произведением ненулевых векторов называется число, равное произведению длин этих векторов на косинус угла между ними. Обозначение .
Таким образом,
(1)
Формулу (1) можно записать в виде
или .
Свойства скалярного произведения:
1.
2.
3.
4.
5. (или ,или =0). В частности:
Векторы , скалярное произведение которых равно нулю, называются ортогональными.
Если векторы заданы своими координатами , то
.
Итак, скалярное произведение векторов равно сумме произведений их одноименных координат.