Рассмотрим кулисный механизм, схема которого представлена на рис. 8.
Кулисный механизм позволяет преобразовать вращательное движение ведущего звена 1 в качательное движение звена 3.
1) Название звеньев, входящих в механизм:
0 – стойка;
1 – кривошип;
2 –кулисный камень (совершает возвратно-поступательное движение относительно подвижной кулисы 3);
3 – кулиса.
Рис. 8.Схема кулисного механизма.
Таким образом, в механизме три подвижных звена и одно неподвижное.
2) В механизм входят кинематические пары V-го класса: три вращательные О1, А и О2, образован-
ные звеньями 0-1, 1-2 и 0-3, одна поступательная пара А¢, образованная звеньями 2-3.
3) Определим подвижность механизма:
.
4) Разложим механизм на группы Ассура. Кулисный механизм образован ведущим звеном 1, стойкой 0 и одной группой Ассура 2-го порядка –
кулисной группой (ВПВ).