2015-02-04
1026
1. Собрать в программе VisSim схему, представленную на рисунке 3.2.
Используя правила преобразования структурных схем, записать передаточную функцию для данной структуры, уравнение переходной характеристики 
, комплексный коэффициент передачи.
Рисунок 3.4 – Структура инерционно-форсирующего звена
2. Изменяя коэффициенты и постоянную времени в схеме, исследовать их влияние на переходной процесс.
3. Исследовать влияние на переходной процесс начальных условий.
4. Реализовать передаточную функцию инерционно-форсирующего звена 
с помощью блока transferFunction. Получить переходные характеристики в случаях, когда 
и 
.
5. Рассчитать, какие должны быть значения коэффициентов 
и 
и 
в схемах на рисунке 3.4, чтобы получить звено (значения постоянных времени и коэффициента передачи взять из таблицы 3.1 в соответствии с номером варианта). Проверить результаты расчетов построением графиков для схемы на рисунке 3.4 и для схемы с использованием блока transferFunction.
Таблица 3.1 – Значения параметров передаточной функции инерционно-форсирующего звена
| № варианта | К | Т1 | Т2 |
| 0,1 | |||
| 0,8 | 0,4 | ||
| 0,5 | |||
| 0,2 | |||
| 0,9 | 0,5 | 0,01 | |
| 0,6 | |||
| 0,8 | |||
| 0,3 |
Содержание отчёта
1. Схемы исследования и результаты исследования, выводы о влиянии значений коэффициентов, начальных условий на переходной процесс.
2. Передаточные функции звеньев, выражения для 
и .
3. Характеристические уравнения, корни уравнений, , 
, 
, 
.
Контрольные вопросы
1. Какими способами еще можно получить рассматриваемые звенья?
2. Передаточные функции реально дифференцирующего, инерционного, форсирующего и инерционно-форсирующего звеньев?
3. Являются ли рассматриваемые звенья устойчивыми?
4. Какой максимальный фазовый сдвиг можно получить для инерционно-форсирующего звена? От чего он зависит?
