- Запустите MatLAb.
- Запустите Simulink из панели инструментов MatLab.
- В появившемся окне Simulink Library Browser: File→New→ Model появится окно новой панели untitled.
- Перейдите к окну Simulink Library Browser (активизируйте S.L.B.).
- Из компонентов Simulink, отображаемых в левом поле, выберите библиотеку ``Sources``.
- Из компонентов Sources, отображаемых в правом поле, перетащите (удержанием левой клавиши мыши) обьект ``Step`` в окно новой модели.
- Повторите операцию для объекта ``Scope ``, находящегося в библиотеке ``Sinks``.
- Далее рассмотрим моделирование системы, структурная схема которой приведена
на рис. 5.13.
Рис. 5.12. Структурная схема исследуемой системы
а) проделаем 3 раза операцию вставки объекта Transfer Fcn (динамического звена) из библиотеки Continuous;
б) вставим объекты Sum из библиотеки Math, Scope из библиотеки Sinks и Step из библиотеки Sources;
в) переходим в окно модели и расположим объекты в следующем порядке:
1) источник ступенчатого сигнала Step;
2) суммирующий узел Sum;
3) последовательно 3 динамических звена;
4) объект для графического представления выходного сигнала Scope;
|
|
г) проведём связи, задав нужный знак в суммирующем узле путём двойного нажатия левой кнопки мыши на объект узла;
д) установим коэффициенты звеньев следующим образом: сместив курсор на звено, дважды нажмите левую клавишу мыши и занесите коэффициенты полиномов через пробел числителя и знаменателя передаточной функции; в модуле Step установите величину Время шага равным 0.
- Симуляция начинается после нажатия кнопки Start Simulation на панели инструментов.
- Результат моделирования можно посмотреть, дважды нажав левую клавишу мыши на объекте Scope. Для наглядности следует на окне Scope нажать правую клавишу мыши и выбрать режим Auto Scale.
Для данного примера результат моделирования приведен на рис. 5.14.
Рис.5.13. Переходная характеристика системы
Работа с графиком:
для изменения интервала видимости необходимо:
1) активизировать рабочее окно untitled;
2) выбрать Simulation →Simulation Parameters;
3) в окне Simulation Parameters выберите закладку Solver;
4) в окнах Start time и Stop time укажите время начала и конца симуляции, эти параметры будут являться границами интервала видимости в графическом окне Scope.