Псм=7Пэ, т/см
,
где tк - время наклона каретки в транспортное загрузочное или разгрузочное положение, с
Н - средняя высота подъема груза, м
V0 - средняя скорость подъема груза, м/с
Lп - среднее расстояние перемещения погрузчика, м
Vп - средняя скорость перемещения погрузчика, м/с
Расчет мощности привода электропогрузчика
, кВт
где ω - удельное сопротивление движению
i - уклон, ‰
Vп - средняя скорость перемещения погрузчика, м/с
Определение числа тележек, перемещаемых тягачом
,
где Р - сила тяги тележки
Рт - сила тяги на перемещение тягача
Gтел - масса тележки
Gтелгр - масса тележки с грузом
Проверка условия трогания погрузчика с места
Сила сцепления колес погрузчика с полом должна превышать силу тяги
Сила тяги должна быть больше сопротивления движению
где kсц - коэффициент сцепления колес погрузчика с полом
δ - сила тяжести массы, приходящейся на приводные колеса