Дополнительных нелинейных обратных связей

На рис. 6.11. приведена функциональная схема системы регулирования скорости электропривода постоянного тока с дополнительной обратной связью типа “отсечка”.

Нелинейная обратная связь по току якоря вступает в действие, когда

ток якоря превысит максимально допустимое значение. При этом реализуется условие: | U _дт| > | U _отс|, где U _отс – напряжение “отсечки” нелинейного звена. Напряжение отрицательной обратной связи U _нз приводит к снижению напряжения управления силового преобразователя и cтабилизирует ток якоря на уровне максимально допустимого. В режиме токоограничения среднее значение U _дт» U _отс.

Рис. 6.11. Функциональная схема САР скорости с “отсечкой”

по току якоря

Заметим, что регулятор скорости, обеспечивающий оптимальное в смысле какого либо критерия регулирование скорости, должен иметь переменную структуру, изменяющуюся при выходе тока на режим ограничения. С целью снижения выбросов тока якоря в такие моменты времени применяют так называемое “упреждающее токоограничение”, обеспечиваемое за счет дополнительной обратной связи по току двигателя, подаваемой на вход тиристорного преобразователя.