2015-03-22
355
| Weu(p) |
| g(t) |
| e |
| z(t) |
| y(t) |
| Wuy(p) |
| Wzy(p) |
Рассмотрим случай, когда 
.
Необходимо определить передаточную функцию Weu(p) из условия обеспечения 
,
где 
- коэффициенты передаточной функции формирователя управляющего воздействия (регулятора), определяемые из условий минимума 
и удовлетворяющие ограничениям 
.
Для того, чтобы определить , если имеется аналитическое выражение 
, записывают систему дифференциальных уравнений:
,
Решают их и определяют необходимые значения коэффициентов.
изменяется нелинейным образом, соответственно, дифференциальные уравнения будут иметь сложный нелинейный характер.
Чаще поиск коэффициентов так же, как и при синтезе систем с детерминированным воздействием, осуществляют одним из численных методов (покоординатного спуска, градиентного спуска, «тяжелого шарика» и т.д.).
