Текущая точка траектории инструмента А переводится из системы координат детали ХДУДZД в систему координат станка через базовую точку Б крепежного приспособления А—Од—Б—С.
Наладка станка для работы по УП упрощается, если нулевая точка станка находится в начале стандартной системы координат станка, базовые точки рабочих органов приведены в фиксированные точки станка, а траектория инструмента задана в УП перемещениями базовой точки рабочего органа станка, несущего инструмент в системе координат станка. Это возможно, если базовая точка крепежного приспособления определена в системе координат детали и станка. Если траектория инструмента задана в УП перемещениями вершины инструмента в системе координат детали, то для реализации такой УП используют «плавающий нуль», что усложняет обеспечение точности изготовления детали с перестановками заготовки [4].
ЭЛЕМЕНТЫ ТРАЕКТОРИИ ИНСТРУМЕНТА
Формообразующие движения инструмента совместно с его подводами и отводами описываются линией, вдоль которой перемещается определенная точка инструмента. Эта линия называется траекторией инструмента.
Траектория инструмента рассчитывается в соответствии с операционным технологическим процессом (см. рис. 2.1). Характер траектории обусловлен числом управляемых (в том числе одновременно) координат и принципом управления движением рабочих органов. Основой для расчета траектории инструмента служит контур детали.
РАСЧЕТ ОПРНЫХ ТОЧЕК КОНТУРА ДЕТАЛИ
Определение геометрических элементов контура детали ведется по заданным на чертеже размерам. Вычисление координат опорных точек контура детали ведется в системе координат детали методами аналитической геометрии. Величина настроечного размера выбирается в соответствии с рекомендациями курса «Технология машиностроения» и в первом приближении:
где ; ; — соответственно верхнее и нижнее отклонения данного номинального размера.
Иногда в качестве расчетного принимается номинальный размер с последующим вводом коррекции на этот программируемый размер с пульта УЧПУ по результатам пробной обработки детали, что позволяет учитывать погрешности динамической настройки.
Точность вычислений при расчете УП определяется дискретностью перемещений по управляемым координатам.
Для упрощения подготовки УП для токарных станков предусматривается задание в кадрах УП перемещений по си X значениями диаметров, а не радиусов. Но дискретность по оси X у токарных станков в два раза меньше дискретности по оси Z. Пример задания координат опорных точек для детали, показанной на рис. 12.8 приведен в табл. 2.1.