Определение ускорений любых точек плоской фигуры относительно мгновенного центра ускорений этой фигуры

На рис. 27 изображено поле ускорений

Рис. 27. Поле ускорений

Для некоторой точки будет

Ранее было получено (3)

Теперь можно записать при для точки

Для любых точек плоской фигуры, например, для точки будет подобно

или