Лабораторная работа № 4. Исследование преобразований структурных

Исследование преобразований структурных

схем Цель работы: Изучить методы преобразования структурных схем.

Задание на лабораторную работу

Выполнить преобразование заданного варианта структурной схемы САУ в эквивалентную ПФ–используя правила табл. 3;

Варианты заданий приведены в табл. 4.

В качестве звеньев W1 – W3 использовать типовые динамические звенья с параметрами, выбранными в лабораторной работе № 1.

Требование к оформлению отчета

Отчет оформляется в соответствии с требованиями, предъявляемыми к оформлению лабораторных работ в вузе, и должен содержать:

· титульный лист,

· формулировку цели работы,

· постановку задачи в соответствии с вариантом задания,

· схемы моделирования исследуемых звеньев,

· описание всех этапов преобразования исходной схемы и получающихся промежуточных результатов, включающее моделирование реакции схемы на типовое воздействие (скачок) до и после преобразования;

· схемы экспериментов в Simulink MatLab и протокол команд MatLab.