Можете сформулировать их самостоятельно

Глава 5. Проекция вектора

Под углом между векторами понимается угол между векторами равными

Данным и имеющими общее начало. Если направление отсчета угла не указано, то

углом между векторами считается тот из углов, который не превосходит π.

Если один из векторов нулевой то угол считается равным нулю. Если угол между