При использовании метода силового баланса уравнение (6.17) записывается в виде
Pк = Pf + Pi +Pj +Pв (6.42)
и называется уравнением силового баланса.
Последовательность решения уравнения (6.42) методом силового баланса:
1. Сумма сил в правой части уравнения (6.42) является суммарной силой сопротивления движению пожарного автомобиля – Ρ Σ. Поэтому запишем:
Ρ Σ = Pf + Pi +Pj +Pв
и подставим в него значения величин сил, тогда
Ρ Σ = f Gg cosα + Gg sinα + gGj + K в Fv2
Ρ Σ = Gg(f cosα + sinα) + gGj + K в Fv2.
Обозначим (f cosα + sinα) = ψ – коэффициент сопротивления дороги, запишем
Ρ Σ = [ψ + δ ј/g ] Gg + K в Fv2. (6.43)
1. По формуле (6.22) вычисляется максимальная сила тяги Р φ, которую могут обеспечить ведущие колеса ПА по сцеплению с дорогой. Сила Р φ вычисляется с учетом перераспределения нагрузки между колесами ПА.
Двухосные и трехосные ПА при движении с подводом крутящего момента двигателя к ведущим колесам задних осей могут обеспечить по сцеплению с дорогой
(6.44)
В этом уравнении G 34 – масса ПА, воспринимаемая ведущими колесами.
|
|
Использование всех колес ПА для создания силы тяги позволяет увеличить Р φ на 15 – 30 %. Максимальная сила тяги Р φ полнопроводных ПА определяется по формуле
(6.45)
2. Проверяется выполнение неравенства (6.24)
,
если неравенство не выполняется, то длительное (безостановочное) движение ПА на заданной передаче в известных дорожных условиях (α, f) со скоростью v и ускорением j невозможно. В зависимости от решаемой задачи изменяется один из перечисленных параметров и расчеты повторяются.
3. По формуле (6.19) вычисляется суммарная сила тяги (обозначим ее Рк), которую может обеспечить двигатель на ведущих колесах ПА. Крутящий момент двигателя М д определяется по внешней скоростной характеристике (см. рис.6.4) или по формуле (6.7) –
Ме = 9550 H·м.
5. Необходимая для движения сила тяги Ρ Σ, вычисленная по формуле (6.18), сравнивается с силой тяги Рк, которую может обеспечить двигатель (см. формулу 6.19).
Если Ρ Σ < , то движение ПА возможно при неполном открытии дроссельной заслонки (карбюраторный двигатель) или при неполной подаче топлива (дизель).
Если Ρ Σ = , то уравнение (6.36) решено и движение ПА возможно только при полном открытии дроссельной заслонки или полной подаче топлива, т. е. при использовании внешней скоростной характеристики двигателя.
Если Ρ Σ > , то движение ПА при заданных условиях (и, α, f, v, j) невозможно – двигатель не может обеспечить необходимую силу тяги на ведущих колесах. Один из параметров – и, α, f, v или j изменяется и расчеты повторяются с п. 1.
Методом силового баланса можно определить v maxи v min. Для этого при расчетах необходимо изменять и и v при j = 0, α = 0. Для определения αmax необходимо изменять v и α при движении ПА на первой передаче и
Р в ≈ 0. Для определения tv метод силового баланса не применяют из-за большого объема расчетов.
|
|