Синтез и кинематический анализ рычажных механизмов

2.1 Объём задания.

По заданной кинематической схеме рычажного механизма и исходным данным на его синтез и анализ требуется:

- выполнить структурный анализ рычажного механизма;

- определить недостающие размеры звеньев (задача синтеза);

- построить двенадцать планов положений механизма в масштабе, приняв за начало отсчета крайнее положение механизма, с которого начинается рабочий ход ();

- построить двенадцать планов скоростей и определить линейные скорости всех точек механизма;

- построить шесть планов ускорений, начиная с первого положения при рабочем ходе, и один из них для крайнего положения механизма. Определить линейные ускорения всех точек механизма;

- построить графики (диаграммы) движения (перемещения, скорости и ускорения) выходного звена в функции времени или угла поворота кривошипа;

- для первого при рабочем ходе положения механизма определить скорости и ускорения центров масс звеньев;

- для этого же положения механизма определить величины и направления угловых скоростей и угловых ускорений звеньев, а также относительные угловые скорости звеньев во вращательных кинематических парах.