Момент инерции механической системы (МИ МС)

1. МИ МС относительно оси (рис. 13)

МИ МС относительно оси – это скалярная величина

где – расстояние от - ой точки до оси .

Рис. 13. Момент инерции механической системы относительно оси

Радиус инерции тела относительно оси – это величина ρ_z, определяемая из выражения

Смысл – это расстояние от оси до той точки, где сосредоточена вся масса системы

2. МИ МС относительно плоскости (рис. 14)

где – расстояние от - ой точки до плоскости.

Пример

Рис. 14. Момент инерции механической системы относительно плоскости

аналогично

3. МИ МС относительно полюса (полярный момент инерции) (рис. 15)

Рис. 15. Момент инерции механической системы относительно полюса

Можно также выразить:

где: