УДК 621.391.372 (075)

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО СВЯЗИ

Санкт-Петербургский

Государственный университет телекоммуникаций

Им. проф. М.А. Бонч-Бруевича

Факультет Вечернего и заочного обучения

А.И. Солонина, Д.А. Улахович

ЛИНЕЙНЫЕ ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ

201000, 201100

САНКТ-ПЕТЕРБУРГ

УДК 621.391.372 (075)

Солонина А.И., Улахович Д.А. Линейные дискретные системы: учеб. пособие (спец. 201000, 201100) / СПбГУТ. СПб, 2005.

Утверждено редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия.

Содержит основы теории линейных дискретных систем, типовые примеры выполнения контрольной работы, варианты заданий и рекомендуемую литературу.

Рецензенты: проф. А.Е. Рыжков (СПбГУТ)

проф. В.И. Воробьев (ВАС)

ã А.И. Солонина, Д.А. Улахович, 2005

ã Санкт-Петербургский государственный университет

телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича, 2005

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ.. 4

1. ЛИНЕЙНЫЕ ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ: ОСНОВЫ ТЕОРИИ.. 5

1.1. Аналоговые и дискретные сигналы. Нормирование времени. 5

1.1.1. Типовые дискретные сигналы.. 7

1.1.2. Основная полоса частот. Нормирование частоты.. 10

1.2. Линейные дискретные системы.. 11

1.3. Описание линейных дискретных систем во временной области. 12

1.3.1. Формула свертки. 13

1.3.2. Разностное уравнение. 16

1.3.3. Рекурсивные и нерекурсивные линейные дискретные системы.. 17

1.3.4. КИХ- и БИХ-системы.. 18

1.3.5. Устойчивость линейных дискретных систем.. 20

1.3.6. Оценка устойчивости по импульсной характеристике. 20

1.4. Описание линейных дискретных систем в z-области. 21

1.4.1. Z-преобразование. 22

1.4.2. Передаточная функция. Соотношение вход/выход. 31

1.4.3. Взаимосвязь передаточной функции и разностного уравнения. 34

1.4.4. Передаточная функция и импульсная характеристика звена 2-го порядка 35

1.4.5. Оценка устойчивости по передаточной функции. 37

1.4.6. Нули и полюсы передаточной функции звеньев 2-го порядка. 37

1.5. Описание линейных дискретных систем в частотной области. 39

1.5.1. Частотная характеристика. Соотношение вход/выход. 39

1.5.2. Основные свойства частотных характеристик. 43

1.5.3. Расчет АЧХ и ФЧХ.. 44

1.5.4. Расчет АЧХ и ФЧХ звена 2-го порядка. 45

1.5.5. Экспресс-анализ АЧХ и ФЧХ звена 2-го порядка. 46

1.5.6. Анализ АЧХ по карте нулей и полюсов. 49

1.6. Основы построения структурных схем.. 50

Прямая структура нерекурсивного звена 2-го порядка. 51

Прямая структура рекурсивного звена 2-го порядка. 51

2. Задание на контрольную работу. 52

3. Примеры выполнения контрольной работы.. 55

Литература. 74

Предметный указатель. 75