Лекция 8. Принцип возможных перемещений и общее уравнение динамики

В данной лекции рассматриваются следующие вопросы:

1. Возможные перемещения. Классификация связей.

2. Принцип возможных перемещений при равновесии материальной системы. Общее уравнение статики.

3. Принцип возможных перемещений при движении материальной системы. Общее уравнение динамики

4. Обобщенные координаты.

5. Обобщенные силы.

6. Уравнения равновесия Лагранжа.

7. Обобщенные силы инерции.

8. Уравнения Лагранжа.

Изучение данных вопросов необходимо для изучения демпферов в дисциплине «Детали машин», для решения задач в дисциплинах «Теория машин и механизмов» и «Сопротивление материалов».