Кривошипно-шатунный механизм расположен в горизонтальной плоскости. К кривошипу ОА = r приложен вращающий момент M =const. Веса кривошипа, шатуна АВ и ползуна В равны соответственно P1 н, P2 н, P3 н; угол прямолинейных направляющих ползуна В с горизонтальной осью Ох равен α, а расстояние траектории точки В от оси вращения О кривошипа равно h. Определить угловую скорость кривошипа в тот момент, когда Ð AOx =φ, а Ð OAB = ψ и если в начальный момент угловая скорость кривошипа равна нулю и φ = φ0 (рис. 97, табл. 115, где длины даны в сантиметрах, ω — сек -1, а М — в н×м).
Таблица 115
№ | ||||||||||
α | 90° | 45° | 90° | 60° | 90° | 30° | ||||
φ | 90° | 45° | 135е | 60° | 180° | 180° | 30° | 30° | 45° | 90° |
φ0 | 90° | 30° | 90° | 90° | ||||||
ψ | 60° | 90° | 45° | 60° | 60° | 45° | 120° | 210° | 90° | 60° |
r | ||||||||||
h | 20√3 | 60√3 | 75√3 | |||||||
P1 | 9,8 | 19,6 | ||||||||
Р2 | ||||||||||
Р3 | 19,6 | |||||||||
М |
|
|