Устойчива.
Система нейтральна.
4. .
Все коэффициенты характеристического уравнения системы положительны.
6. .
7. неустойчива, т.к. а2=0
8. Основное достоинство: позволяет свести решение линейного дифференциального уравнения к решению соответствующего алгебраического уравнения.
9. .
Для уменьшения ошибок регулирования.
11.
Если годограф АФХ разомкнутой структуры не охватывает точку с координатами (-1,0), то замкнутая структура устойчива.
13. .
В первой.
15.
Мало данных, т.к. полюса замкнутой структуры могут отличаться от полюсов разомкнутой.
17. .
Благодаря наличию цепи обратной связи при регулировании используется информация о координатах системы, т.е. о действительном состоянии системы.