Порядок выполнения работы. 5.1. Включение источников питания

1 2 3 4 5 6 7

5.1. Включение источников питания..

· Убедитесь, что устройства, используемые в экспериментах, отключены от сети электропитания.

· Соберите электрическую схему соединений тепловой защиты машины переменного тока.

· Соедините гнезда защитного заземления " " устройств, используемых в эксперименте, с гнездом «РЕ» источника G1.

· Соедините аппаратуру в соответствии с электрической схемой соединений.

· Переключатели режима работы источника G2 и возбудителя G3 установите в положение «РУЧН.».

· Регулировочные рукоятки источника G2 и возбудителя G3 поверните против часовой стрелки до упора.

· Переведите регулировочные рукоятки реостатов А2 и А4, например, в положения соответственно 50 и 200 Ом, а активной нагрузки А1 в крайнее по часовой стрелке положение.

· Включите выключатели «СЕТЬ» блока мультиметров Р2 и указателя частоты вращения Р1.

· Включите источник G1. О наличии напряжений фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся светодиоды.

· Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ.» источника G2.

· Вращая регулировочную рукоятку источника G2, разгоните двигатель М1 до частоты вращения, например, 1500 мин^–1.

5.2. Определение координат и параметров электропривода в статическом режиме

· Частоту вращения n [мин^–1] двигателя измеряйте с помощью указателя Р1.

· Ток возбуждения I_f [A], ток I_а [А] и напряжение U_а [В] якоря двигателя М1 измеряйте мультиметрами блока Р2.

5.3. Определение статической механической характеристики двигателя

· Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ.» возбудителя G3 нагрузочного генератора.

· Вращая регулировочную рукоятку возбудителя генератора G3, изменяйте ток якоря I_a (до 1 А) двигателя М1 и заносите показания соответствующего амперметра и вольтметра блока P2, а также указателя Р1 в таблицу 5.1.

Таблица 5.1.

I_а, A
U_а, В
n, мин^–1

· По завершении эксперимента сначала у возбудителя G3, а затем у источника G2 поверните регулировочную рукоятку против часовой стрелки до упора, нажмите кнопки «ОТКЛ.» и отключите выключатели «СЕТЬ» указанных блоков. Отключите источник G1 нажатием на кнопку - гриб и последующим отключением ключа - выключателя. Отключите выключатели «СЕТЬ» всех используемых в эксперименте блоков.

· Используя данные табл. 5.1. вычислите значения угловой частоты вращения w двигателя М1 по выражению

(5.1)

и его электромагнитного момента М по формуле

(5.2)

и занесите полученные результаты в таблицу 5.2.

Таблица 5.2.

М,
w, с^–1

· Используя табл. 5.2, постройте в виде графика механическую характеристику двигателя.

5.4. Регулирование скорости вращения двигателя изменением сопротивления реостата в цепи якоря

· Переведите регулировочные рукоятки реостатов А2 и А4, например, в положение
0 Ом, а активной нагрузки А1 в крайнее по часовой стрелке положение.

· Включите источник G1. О наличии напряжений фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся светодиоды.

· Включите выключатели «СЕТЬ» блока мультиметров Р2 и указателя частоты вращения Р1.

· Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ.» источника G2.

· Вращая регулировочную рукоятку источника G2, разгоните двигатель М1 до частоты вращения, например, 1500 мин^–1.

· Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ.» возбудителя G3.

· Вращая регулировочную рукоятку возбудителя нагрузочного генератора G3, установите ток якоря двигателя М1 равным, например, 0,5 А и поддерживайте его в ходе эксперимента.

Меняя положение регулировочных рукояток реостата А2, изменяйте его сопротивление R и заносите значения последнего и показания указателя Р1 в таблицу 5.3.

Таблица 5.3.

R, Ом
n, мин^–1

· Используя данные таблицы 5.3, вычислите по формуле 5.1. значения угловой скорости вращения w двигателя М1 и занесите полученные результаты в таблицу 5.4.

Таблица 5.4

R, Ом
w, с^–1

· Используя данные табл. 5.4., постройте зависимость .

5.5. Регулирование скорости вращения двигателя изменением
возбуждения

· Переведите регулировочные рукоятки реостатов А2 и А4, например, в крайнее против часовой стрелки положение, а активной нагрузки А1 в крайнее по часовой стрелке положение.

· Включите источник G1. О наличии напряжений фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся светодиоды.

· Включите выключатели «СЕТЬ» блока мультиметров Р2 и указателя частоты вращения Р1.

· Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ.» источника G2.

· Вращая регулировочную рукоятку источника G2, разгоните двигатель М1 до частоты вращения, например, 1000 мин^–1.

· Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ.» возбудителя G3.

· Вращая регулировочную рукоятку возбудителя G3, установите ток якоря двигателя М1 равным, например, 0,5 А и поддерживайте его в ходе эксперимента.

· Меняя положение регулировочной рукоятки реостата А4, изменяйте ток возбуждения I_f и заносите показания амперметра блока Р2 и указателя Р1 в таблицу 5.5.

Таблица5.5.

I_f, A
n, мин^–1

· Используя данные таблицы 5.5., вычислите значения угловой скорости w двигателя М1 и занесите полученные результаты в таблицу 5.6.

Таблица5.6.

I_f, A
w, с^–1

· Используя данные табл. 5.6, постройте зависимость .

5.6. Регулирование скорости вращения двигателя изменением напряжения
якоря

· Включите источник G1. О наличии напряжений фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся светодиоды.

· Включите выключатели «СЕТЬ» блока мультиметров Р2 и указателя частоты вращения Р1.

· Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ.» источника G2.

· Вращая регулировочную рукоятку источника G2, разгоните двигатель М1 до частоты вращения, например, 1500 мин^–1.

· Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ.» возбудителя G3.

· Вращая регулировочную рукоятку возбудителя G3 установите ток якоря двигателя М1 равным, например, 0,5 А и поддерживайте его в ходе эксперимента.

· Вращая регулировочную рукоятку источника G2, уменьшайте напряжение якоря U_a двигателя М1 и заносите показания вольтметра блока Р2 и указателя Р1 в таблицу 5.7.

Таблица 5.7.

Ua, В
n, мин^–1

По завершении эксперимента сначала у возбудителя G3, а затем у источника G2 поверните регулировочную рукоятку против часовой стрелки до упора, нажмите кнопки «ОТКЛ.» и отключите выключатели «СЕТЬ» указанных блоков. Отключите источник G1 нажатием на кнопку - гриб и последующим отключением ключа - выключателя. Отключите выключатели «СЕТЬ» всех используемых в эксперименте блоков.

· Используя данные таблицы 5.7., вычислите значения угловой скорости вращения w двигателя М1 по выражению (5.1.) и занесите полученные результаты в таблицу 5.8.

Таблица 5.8.

Ua, В
w, с^–1

· Используя данные табл. 5.8, постройте в виде графика зависимость .

5.7. Определение координат и параметров и электропривода в переходном
режиме

· Приведите в рабочее состояние персональный компьютер А6. Запустите программу «Регистратор режимных параметров машины постоянного тока».

· Нажмите на виртуальную кнопку «Запустить» .

· Включите источник G1. О наличии напряжений фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся светодиоды.

· Включите выключатели «СЕТЬ» блока мультиметров Р2, указателя частоты вращения Р1 и блока датчиков тока и напряжения А3.

· Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ.» источника G2.

· Вращая регулировочную рукоятку источника G2, разгоните двигатель М1 до частоты вращения, например, 1500 мин^–1.

· Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ.» возбудителя G3.

· Вращая регулировочную рукоятку возбудителя G3 нагрузочного генератора, установите ток якоря двигателя М1 равным, например, 0,5 А и поддерживайте его в ходе эксперимента.

· Организуйте переходный процесс в схеме например, сброс-наброс нагрузки двигателя М1. Для чего нажмите кнопку «ОТКЛ.» и спустя 5 с – кнопку «ВКЛ.»
возбудителя G3.

· Наблюдайте изменение координат и параметров электропривода и динамическую механическую характеристику электродвигателя в реальном времени.

· Нажмите виртуальную кнопку «Остановить» и анализируйте запомненные зависимости координат и параметров электропривода от времени.

5.8. Использование программы «Регистратор режимных параметров машины постоянного тока»

· Для определения координат точек на графиках используйте отображаемые на экране текущие координаты указателя мыши.

· Масштабирование производите путем нажатия на графике левой клавиши мыши и, не отпуская ее, перемещения манипулятора слева направо и сверху вниз. Возврат к начальному масштабу осуществляйте обратным перемещением манипулятора – справа налево и снизу вверх.

· Графики относительно осей координат двигайте путем нажатия и удержания на соответствующем объекте правой кнопки мыши и ее одновременного перемещения в нужную сторону.

· Очищайте область построения механической характеристики нажатием на соответствующую виртуальную кнопку или клавишу «Пробел».