Описание лабораторного стенда. Лабораторная установка включает в себя следующие элементы (см

Лабораторная установка включает в себя следующие элементы (см. рис. 1):

· Микроконтроллер с платой программатора – 3 шт.,

· Модуль ZigBee – 3 шт.,

· ЖК-дисплей,

· Блок индикации,

· Блок переключения

· Порт USB для подключения к ПК – 3 шт.,

· Кнопка управления питанием.

Рис. 1 – Схема лабораторной установки

Лабораторная установка включает в себя 3 узла ZigBee. Центральный узел является координатором, а боковые узлы – оконечными узлами или маршрутизаторами.

Описание программы

В данной лабораторной работе будет рассмотрено создание сети ZigBee, содержащей три узла. Узел-координатор будет создавать сеть, а затем проверять присутствие двух оконечных узлов. Как только все три узла появятся в сети, узел-координатор передаст в канал символ «0», что переведет оконечные узлы 2 и 3 в режим обмена данными. Данные с оконечного узла 2 будут передаваться на оконечный узел 3, где они будут отображаться на блоке светодиодов.

В описании работы используются следующие обозначения для узлов ZigBee:

• Узел 1 – координатор (находится в центре лабораторного макета)

• Узел 2 – оконечный узел с блоком переключателей (находится в правой части лабораторного макета)

• Узел 3 – оконечный узел с блоком индикации (находится в левой части лабораторного макета)

Алгоритмы программ для каждого из узлов приведены ниже.

Для узла 1:

• Конфигурирование узла 1 как координатора.

• Ожидание присоединения узлов 2 и 3 к сети.

• Передача команды узлам 2 и 3 для их перевода в режим обмена данными.

Для узла 2:

• Конфигурирование узла 2 как оконечного устройства.

• Присоединение к сети.

• Включение режима обмена данными с узлом 3 при поступлении команды от узла 1.

• Передача символов, соответствующих нажатым клавишам на блоке переключателей, узлу 3.

Для узла 3:

• Конфигурирование узла 3 как оконечного устройства.

• Присоединение к сети.

• Включение режима обмена данными с узлом 2 при поступлении команды от узла 1.

• Отображение полученных от узла 2 символов на блоке индикации.

Программа для узла 1 содержит несколько блоков. В первом блоке инициализируют устройство ZigBee и ЖК-экран. Далее выполняют поиск других устройств. Для поиска подключенных устройств программа узла 1 отправляет в радиоинтерфейс ZigBee символ «1». После этого устройство ожидает ответы от узлов 2 и 3. От узла 2 должен прийти ответ с символом «2», а от узла 3 – с символом «3». Успешный прием ответов от узлов 2 и 3 должен сопровождаться выводом информации об этом событии на экран узла 1. В заключительной части программы узел 1 должен отправить узлам 2 и 3 символ «0», приняв который оконечные узлы начнут передачу информации друг для друга.

Программа для узлов 2 и 3 также содержит несколько блоков. В первом блоке производят инициализацию устройств. Затем узлы ожидают получения символа «1» от координатора. Узел 2, получив данный символ, отправляет на координатор ответ с символом «2». Узел 3, получив данный символ, делает паузу в 5 мс и отправляет на координатор ответ с символом «3». Пауза необходима для того чтобы избежать коллизии при передачи ответов на координатор. В следующей части программы узлы ожидают от координатора получения символа «0». Получив данный символ, узел 2 подключается к узлу 3 с помощью макроса Connect _ To_Name. Далее узел 2 в бесконечном цикле ожидает нажатия на любую из клавиш блока переключателей и передает значение нажатой клавиши на узел 3 с помощью макроса Send_Char. Узел 3 принимает все символы от узла 2 с помощью макроса Receive_Char и отображает их на блоке индикации.