Схема интегратора на основе ОУ получается путем замены в инвертирующей схеме резистора обратной связи на конденсатор (рис.6.7).
Рис.6.7. Принципиальная схема интегратора на основе ОУ
Известно, что заряд на конденсаторе Q и ток через него ic определяются выражениями:
Q = C * U, (6.22)
ic = dQ/dt. (6.23)
С учетом этих соотношений для схемы, изображенной на рис.6.7, получим:
ioc = Coc (dUвых / dt). (6.24)
Для идеального УО ioc = Uвх / R1 и i1 = ioc, отсюда:
Uвx / R1 = -Coc(dUвых / dt), (6.25)
или в интегральной форме:
Uвых = -1 / (R1 * Coc) 0∫Tи Uвх dt, (6.26)
где Ти – время интегрирования.
Таким образом, значение напряжения на выходе интегратора пропорционально интегралу от входного напряжения, а масштабный коэффициент равен 1/R1Cос иимеет размерность сек-1.
Если входное напряжение постоянно, то выражение (6.26) принимает вид:
Uвых = -Uвх* t / (R1 * Coc) (6.27)
Уравнение (6.27) описывает линию с наклоном -(U/RС). При Uвх = -1 В, С= 1 мкФ, R = 1 МОм наклон равен 1 В /сек. Выходное напряжение будет нарастать линейно с указанной скоростью до тех пор, пока ОУ не перейдет в режим насыщения.