2015-05-10
200
Уравновешивания сил инерции отдельных звеньев осуществляется при помощи противовесов. Рассмотрим уравновешивание на примере схемы механизма (рис.16).
Равнодействующая сил инерции всех звеньев механизма равна
= - m 
,
где m – масса всех звеньев механизма;
- ускорение общего центра тяжести механизма.
Уравновесить эту равнодействующую, т.е. сделать её равной нулю можно, только сделав общий центр тяжести механизма неподвижным (
). Это можно достигнуть установкой на звеньях механизма ряда противовесов, а общий центр масс подвижных звеньев совпадает с точкой О. Размещение противовесов показано на схеме задания (рис.16).Для звена 1при уравновешивании должно быть соблюдено равенство
= 
Задаваясь из конструктивных соображений расстоянием 
= ОD, определяем массу противовеса
= 
На продолжении звена АВ на некотором расстоянии от точки В устанавливаем противовес массой 
, таким образом, чтобы центр тяжести звена 2 вместе с противовесом совпадал с точкой В.
Для этого должно быть соблюдено равенство
= 
Задаваясь расстоянием 
, определяем массу противовеса
= 
На продолжении звена BC (b 
)на некотором расстоянии 
(CE) устанавливаем противовес 
таким образом, чтобы центр тяжести звеньев 2 и 3 вместе с противовесами совпал с точкой С.
Для этого должно быть соблюдено равенство
= 
+ 
,
где 
= 
+ –масса звена 2 вместе с противовесом, центр тяжести которой совпадает с точкой B. Задаваясь величиной , получим
= 
.
