· Переходная функция замкнутой системы при
· Время переходного процесса сек, перерегулирование .
· Для обеспечения перерегулирования не более 10% требуется уменьшить коэффициент усиления регулятора до значения
· Переходная функция скорректированной замкнутой системы при
· Время переходного процесса сек,
· Запасы устойчивости: по амплитуде 16,3 дБ, по фазе 57.9 градуса.