Основы теории

Лабораторная работа № 7

Моделирование двигателя постоянного тока с независимым возбуждением

Цели и задачи работы.

Целью работы является исследование двигателя постоянного тока с независимым возбуждением.

Задача работы: смоделировать двигатель постоянного тока с независимым возбуждением.

Основы теории.

Рисунок 1. ДПТ с независимым возбуждением.

На рисунке 1 схематически показан двигатель постоянного тока с независимым возбуждением. Уравнения, которыми описываются электромагнитные и электромеханические процессы в этом двигателе имеют вид:

(1)

В уравнениях (1) индексом «В» отмечены переменные и параметры, относящиеся к обмотке возбуждения, индексом «Я» - переменные и параметры, относящиеся к якорю, коэффициенты k_Ф, k_Е, k_M, являются конструктивными постоянными.

Приведем уравнения (1) к безразмерному виду, приняв в качестве базовых единиц номинальные значения переменных двигателя:

(2)

где:

- относительные переменные состояния двигателя,

- параметры двигателя.

Уравнения (2) могут быть представлены в операторной форме

(3).