Объект исследования. Модель двигателя, построенная по системе уравнений (3) представлена на рисунке 2 при скачке управления в момент 0,5 с и скачке возмущения в момент 5 с

Модель двигателя, построенная по системе уравнений (3) представлена на рисунке 2 при скачке управления в момент 0,5 с и скачке возмущения в момент 5 с. Переходные процессы, свидетельствуют о том, что при пуске момент двигателя с последовательным возбуждением значительно превышает момент двигателя с независимым возбуждением и двигателя и двигателя с параллельным возбуждением. Это достоинство двигателя широко используется в тяговых электроприводах. Однако в двигателе с последовательным возбуждением при приложении нагрузки наблюдается значительный провал скорости.

Рисунок 2. Модель ДПТ с последовательным возбуждением.

Для исследования механической характеристики построена модель (рисунок 3) аналогично ранее описанным вариантам ДПТ. Механическая характеристика двигателя является существенно нелинейной.