Состязание «Поиск сокровищ»

Это ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ версия правил (от 02.03.15) - на основе перевода версии правил состязания "Treasure Hunt" (Junior High) WRO 2015.
Следите за обновлениями!

Вопросы можно задать на соответствующем форуме!

Описание состязания
Состязание средней возрастной группы основной категории этого года называется «Поиск сокровищ».

Тема этого года «Роботы-исследователи» предлагает участникам создать роботов, способных получать данные и исследовать различные окружающие условия. Часто исследователи полагаются на подсказки, которые помогают им вести исследования в незнакомой местности. В иных случаях они могут блуждать в попытках найти все необходимое. Исследователи также должны заботиться о себе во время экспедиции, поскольку окружающая обстановка может представлять для них реальный риск.

Состязание средней возрастной группы ставит перед участниками задачу построить робота, который должен собрать пять артефактов в незнакомой местности. Имеются подсказки относительно окружающей обстановки и местонахождения каждого артефакта, который нужно собрать. Окружающая обстановка будет содержать артефакты, которые могут причинить вред исследователю и поэтому должны остаться нетронутыми. Их положение заранее неизвестно. 

Правила
1. Все участники должны находиться в специально отведенных местах в зоне соревнований в течение периода проверки, который проводится до периода сборки и отладки. С этого момента в зоне соревнования могут находиться только участники.
2. Схема проведения данных соревнований следующая:

a. Квалификационные раунды (учитывается лучший результат)

b. Четвертьфинал (1 раунд)

c. Полуфинал (1 раунд)

d. Финал (1 раунд)

3. Период сборки и отладки для данных соревнований составляет 150 минут и будет проходить перед первым квалификационным раундом.
4. Период настройки для каждого последующего раунда составляет:

a. Для второго квалификационного раунда – 45 минут

b. Для третьего квалификационного раунда – 30 минут

c. Для четвертьфинала – 15 минут

d. Для полуфинала – 15 минут

e. Для финала – 10 минут

5. Роботу будет дано 2 минуты на выполнение задания. Отсчет времени начинается, когда судья дает сигнал к старту. Робот должен быть расположен в зоне старта. Как только участники внесли удовлетворяющие их физические изменения, судья дает сигнал для выбора программы (но не для запуска). Участники должны дождаться сигнала судьи к старту, прежде чем привести робота в движение (запустить программу).
6. Максимальный размер робота до его старта не должен превышать 250 мм × 250 мм × 250 мм. После старта размеры робота не ограничены.
7. Робот должен стартовать в зоне за пределами большой сетки координат. Никакая часть робота не должна касаться черной линии и/или борта большой сетки координат до его старта.

8. В начале каждого раунда (после карантина) будет выбрана случайным образом координатная система для раунда.
9. Координатная система состоит из координатной сетки 5×5. Каждый столбец и ряд координатной сетки определяется одним из четырех цветов (красный, зеленый, синий и желтый).

10. Координатная система будет сформирована на поле путем размещения 8 цветных плиток в квадратные слоты за пределами координатной сетки. Это известно как легенда карты. Первые пять плиток определяют цвета рядов на поле. Вторая последовательность из пяти плиток определяет цвет столбцов на поле. Последние два цвета в координатной сетке зоны старта обозначают ряд и столбец первого артефакта, который нужно собрать.

11. Цветные плитки и безопасные артефакты будут размещены на поле состязания (после карантина) таким образом, что цвет кубика из деталей LEGO указывает на цвет ряда, на котором находится следующий безопасный артефакт, а плитка под кубиком будет указывать на столбец, на котором находится следующий артефакт. Последние 2 из 12 цветных плиток в легенде карты определяют пересечение соответствующих ряда и столбца, где располагается первый артефакт в этой информационной цепочке. Вместе с информацией, собранной путем сканирования координатной сетки в зоне старта, можно определить местоположение каждого последующего безопасного артефакта на основе цвета кубика и цвета плитки под ним. Под последним безопасным артефактом в цепочке будет размещена белая плитка.

12. Будет использоваться пять артефактов, которые нужно собрать в ходе состязания.
13. На поле будут находиться максимально 2 дополнительных артефакта, которые нельзя смещать со своих мест. Они будут представлены в виде цветного кубика из деталей LEGO, размещенного на ЧЕРНОЙ плитке. Данный кубик представляет собой опасный для исследователя артефакт. Если на момент окончания попытки кубики сдвинуты и ЧЕРНЫЕ плитки полностью раскрыты, то это приведет к начислению штрафных баллов.

14. Плитка, определяющая цвет соответствующего столбца или ряда, будет расположена на обоих концах каждой линии координатной сетки.
15. Местоположение всех цветных плиток и кубиков из деталей LEGO будет одинаковым для всех команд в текущем раунде.
16. Задача робота заключается в том, чтобы собрать все безопасные артефакты на большой сетке координат и вернуться в зону за пределами большой сетки координат, неся реквизиты.

17. Цвета кубиков из деталей LEGO: красный, зеленый, синий и желтый. (см. Спецификация объектов поля I)
18. Цвета однотонных плиток: красные, зеленые, синие, желтые, черные и белые. (см. Спецификация объектов поля II)
19. Необязательно собирать артефакты в определенном порядке.
20. Если во время выполнения задания возникает неопределенная ситуация, окончательное решение принимает судья. Решение будет смещено в сторону худшего результата, возможного в данной ситуации.
21. Попытка и отсчет времени будут завершены, если:

a. участник команды коснется робота после его старта

b. время, отведенное на выполнение задания (2 минуты), закончилось

c. робот полностью покинул поле состязания

d. произошло нарушение правил и регламента

Подсчет баллов
1. Подсчет баллов будут производиться только по завершению состязания или когда отсчет времени будет остановлен.
2. Каждый безопасный цветной кубик из деталей LEGO, сдвинутый со своего места на координатной сетке, = 5 баллов.

3. Каждый безопасный цветной кубик из деталей LEGO, загруженный на робота = 10 баллов.
4. Каждый безопасный цветной кубик из деталей LEGO на роботе, который находится в зоне финиша = 5 баллов.
5. Каждая черная плитка со смещенным во время попытки артефактом = -25 баллов.
6. Каждая черная плитка, полностью раскрытая во время попытки = -50 баллов.
7. Максимальное количество баллов = 100, в том числе:

a. 25 баллов (5 безопасных цветных кубиков из LEGO, сдвинутых со своих мест на координатной сетке, × 5 баллов)

b. 50 баллов (5 безопасных цветных кубиков из LEGO, загруженных в робота × 10 баллов)

c. 25 баллов (робот финиширует за пределами большой сетки координат, неся 5 безопасных кубиков × 5 баллов)

d. ПРИМЕЧАНИЕ: Баллы не начисляются за сдвигание/загрузку/транспортировку опасных артефактов (кубики из деталей LEGO, закрывающие черные плитки)

8. Если у команд одинаковое количество баллов, то определение позиции рейтинге происходит по наименьшему записанному значению времени.