Студопедия
Обратная связь


Авиадвигателестроения Административное право Административное право Беларусии Алгебра Архитектура Безопасность жизнедеятельности Введение в профессию «психолог» Введение в экономику культуры Высшая математика Геология Геоморфология Гидрология и гидрометрии Гидросистемы и гидромашины История Украины Культурология Культурология Логика Маркетинг Машиностроение Медицинская психология Менеджмент Металлы и сварка Методы и средства измерений электрических величин Мировая экономика Начертательная геометрия Основы экономической теории Охрана труда Пожарная тактика Процессы и структуры мышления Профессиональная психология Психология Психология менеджмента Современные фундаментальные и прикладные исследования в приборостроении Социальная психология Социально-философская проблематика Социология Статистика Теоретические основы информатики Теория автоматического регулирования Теория вероятности Транспортное право Туроператор Уголовное право Уголовный процесс Управление современным производством Физика Физические явления Философия Холодильные установки Экология Экономика История экономики Основы экономики Экономика предприятия Экономическая история Экономическая теория Экономический анализ Развитие экономики ЕС Чрезвычайные ситуации ВКонтакте Одноклассники Мой Мир Фейсбук LiveJournal Instagram 500-летие Реформации


Типовые нелинейные характеристики и их влияние на качество регулирования.

1.Зона нечувствительности (рис.4.1).

у
F(y)


Рис.4.1. Нелинейность типа зоны нечувствительности.

y < -e Þ F(y) = k(y+e);

-e £ y £ +e Þ F(y) = 0;

y> + e Þ F(y) = k(y-e).

Диапазон (-e , +e ) называется зоной нечувствительности (или мёртвой зоной), а величина e -порогом срабатывания. Такая нелинейность часто свойственна чувствительным элементам. Влияние её на качество регулирования можно проследить, рассмотрев соответствующие статические характеристики САР (рис.4.2).

А
y
z
Δлин
Δнел


Рис.4.2. Влияние мёртвой зоны: увеличение неравномерности

регулирования.

Статическая характеристика линейной системы 1-2 имеет неравномерность регулирования Dлин. Вследствие нечувствительности в нелинейной системе регулируемая величина может находиться в зоне у±e, и при этом реакция регулятора отсутствует. Статическая характеристика нелинейной системы представляет собой область 3-4-6-5.Тогда неравномерность регулирования нелинейной системы как разность между наибольшим и наименьшим значениями регулируемой величины составляет Dнел, то есть при наличии мёртвой зоны неравномерность регулирования возрастает.

 

Читайте также:

Случай неправильного включения регулятора.

Приближенное решение задачи об автоколебаниях. Метод гармонического баланса Крылова-Боголюбова.

ЛИНЕЙНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

Противоречие между статической точностью регулирования и устойчивостью.

Взаимодействие объекта и регулятора. Законы регулирования

Вернуться в оглавление: ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Просмотров: 1502

 
 

© studopedia.ru Не является автором материалов, которые размещены. Но предоставляет возможность бесплатного использования. Есть нарушение авторского права? Напишите нам. Ваш ip: 54.144.39.205