Вопросы на зачет (часть 1)

1. Понятия и определения в СУЭП. Классификация СУЭП.

Управление. Система управления. Задачи управления. Электропривод как объект управления. Функции СУЭП, ограничения.

2. Математическое описание СУЭП.

Естественные и искусственные ограничения переменных. Управление током, моментом, скоростью и положением. Предельные диаграммы управления. Требования, предъявляемые к СУЭП.

3.Принципы управления электроприводами. Математическое описание логики управления.

Логика управления. Принципы управления.

4. Управление по принципу времени.

Расчет установок реле времени. Применяемые аппараты. Достоинства и недостатки этого управления. Примеры.

5. Управление по принципу скорости.

Способы контроля скорости. Применяемые аппараты. Достоинства и недостатки этого управления. Управление режимом противовключения. Примеры составления схем управления по принципу скорости.

6. Управление по принципу тока.

Особенности управления. Применяемые аппараты. Достоинства и недостатки этого управления. Примеры составления схем управления. Управление потоком возбуждения в функции тока якоря.

7. Управление по принципу пути.

Аппараты управления. Пример составления схемы управления по этому принципу.

8. Защита электроприводов.

Виды защит. Выбор аппарата защиты и расчет установок. Типовые узлы схем защиты.

9. Релейно-контакторные схемы управления электроприводами.

Типовые схемы управления электроприводами постоянного и переменного тока.

10.Применение логических элементов и программируемых контроллеров.

Виды логических элементов и программируемых контроллеров и их использование для управления электроприводами.

11. Управление синхронными электроприводами.

Особенности управления и защиты. Схемы статорных цепей. Схемы роторных цепей. Примеры составления схем управления пуском. Принципы управления пуском синхронных двигателей. Применение схем бесконтактного возбуждения.

12. Структуры управления скоростью электроприводов.

Формирование процессов пуска, торможения и реверса. Стабилизация заданной скорости. Предельные диаграммы. Точность поддержания скорости, статизм характеристики, диапазон регулирования.

13. Системы подчиненного управления.

Оптимизация контура тока. Варианты оптимизации. Оптимизация контура скорости в статической и астатической системе. Варианты реализации астатической системы. Ограничения координат. Задатчик интенсивности. Принципы построения. Передаточная функция. Статические характеристики систем подчиненного управления.

14. Системы управления с общим суммирующим усилителем обратных связей с отсечками.

Варианты структур СУЭП для формирования процессов пуска и торможения. Пуско-тормозные диаграммы. Статические характеристики. Основные расчетные соотношения. Одноконтурная система. Синтез системы. Статические характеристики. Принципы упреждающего токоограничения.

15. Использование принципов модального управления в электроприводе.

Постановка задачи. Алгоритмы модального управления. Модальное управление при неполных измерениях. Модальное управление с наблюдателем полного порядка. Модальное управление с наблюдателем пониженного порядка.

16. Стандартные настройки контуров управления.

Настройка на оптимум по модулю. Настройка на симметричный оптимум. Настройка контуров при наличии нелинейностей.