Этап в БНТУ, 28.02.2015

Итоги международных соревнований Roborace

28 февраля 2015 года на базе машиностроительного факультета БНТУ прошел очередной этап соревнований Roborace, состоявшийся благодаря совместным усилиям машиностроительного факультета БНТУ, Ассоциации робототехники Украины и СНИЛ «Робототехника» БрГТУ. Соревнования проходили на трассе «Брестская звезда», предоставленной СНИЛ «Робототехника» БрГТУ. Соревнования Roborace проводились в двух категориях: Pro и LEGO. Категория Pro – традиционные соревнования роботов по регламенту Roborace, отдельной категорией были выделены заезды с роботами LEGO, в которых участвовали школьники и для них регламент был упрощен.

В соревнованиях категории Pro приняли участие 17 команд из Беларуси и Украины: 2 – Минск, 6 – Львов, 3 – Одесса, 1 - Гомель, 5 – Брест. Квалификацию успешно прошли 13 команд (см. Таблицу 1), которые были поделены на два полуфинала по лучшему времени круга. Для квалификации участникам предоставлялось три попытки, чтобы пройти круг трассы без сбоев.

Таблица 1 - Результаты квалификации

№	Название команды	Лучшее время, сек	Номер полуфинала
	SRS	10.0
	SSV	10.1
	ZGA	10.7
	MAXXLIFEROBOT	10.8
	142RT	11.0
	Fresh	12.1
	Мозги	14.3
	Фотоника-2	17.2
	Фотоника-1	17.8
	Фотоника-3	19.3
	Vacuk	24.6
	Do it tomorrow	43.6
	Сухари	1 мин 12с

По регламенту соревнований в полуфинале участникам необходимо проехать 15 кругов на время. В финал отбираются три лучших по времени команды. В первом полуфинале с самого начала обозначилась тройка лидеров, которая оторвалась от преследователей и заняла три места, дающих путевку в финал. Статистика первого полуфинального заезда приведена в таблице 2.

Таблица 2 - Результаты первого полуфинала

№	Название команды	Кол-во кругов	Время, сек
	SRS		3.00
	142RT		5.03
	ZGA		6.36
	Vacuk		8.55
	Мозги		4.22
	Фотоника-1		0.00
	Сухари		0.00

Во втором полуфинале наблюдалась упорная борьба и распределение мест решили секунды. Результаты второго полуфинала приведены в таблице 3.

Таблица 3 - Результаты второго полуфинала

№	Название команды	Кол-во кругов	Время, сек
	Fresh		4.30
	MaxxlifeRobot		4.44
	Фотоника-2		5.40
	Фотоника-3		5.42
	Do it tomorrow		6.07
	SSV		1.17

В итоге прошедшие в финал команды были расположены в соответствии с временем показанным в полуфиналах (Таблица 4).

Таблица 4 – Стартовая позиция финального заезда

SRS	Fresh
MaxxlifeRobot	142RT
Фотоника-2	ZGA

Для победы в финале участникам необходимо пройти 25 кругов за наименьшее время. С поставленной задачей уверенно справился робот команды SRS (Брест), одержавший победу в финале. Второе и третье места в упорной борьбе заняли команды Fresh (Брест) и 142RT (Одесса). Полные результаты финального заезда приведены в таблице 5.

Таблица 5 – Результаты финального заезда

№	Название команды	Кол-во кругов	Время, сек
	SRS		4.20
	Fresh		7.11
	142RT		7.34
	ZGA		7.44
	Фотоника-2		1.40
	MaxxlifeRobot

В категории LEGO было зарегистрировано 7 команд из Минских учебных заведений. Все роботы для участия в данной категории были собраны на базе конструктора LEGO школьниками, поэтому для них была выделена отдельная категория и упрощен регламент соревнований.

Аналогично классическим соревнованиям в квалификации роботы должны были пройти полный круг для участия в финальном заезде. Результаты квалификации приведены в таблице 6.

Таблица 6 - Результаты квалификации LEGO

№	Название команды	Лучшее время, сек
	Сборная	24.2
	Макс	30.7
	Юля	55.1
	Святослав	56.4
	Кристина	57.1
	Молния	1 мин 46
	Сталин	2 мин 21

В финальном заезде участникам категории Lego было необходимо пройти 3 круга. Результаты финального заезда представлены в таблице 7.

Таблица 7 – Результаты финального заезда LEGO

№	Название команды	Кол-во кругов	Время, сек
	Сборная		2.37
	Макс		2.48
	Святослав		3.36
	Кристина		4.19
	Юля		5.44
	Молния
	Сталин

По итогам соревнований участники получили дипломы и памятные призы.