Электроприводы могут быть классифицированы по виду движения, по степени управляемости (автоматизации), по роду МПУ и тока, а также по ряду других признаков. Классификация электроприводов по виду движения пояснена на рис. 9.2.
Рисунок 9.2 – Классификация электроприводов по виду движения
По степени управляемости ЭП различают:
- нерегулируемый (ИО приводится в движение с одной постоянной скоростью);
- регулируемый (путём воздействия на ЭП скорость движения ИО изменяется в соответствии с требованиями технологического процесса).
Регулируемый ЭП с автоматическим регулированием параметров называется автоматизированным (АЭП).
По степени автоматизации управления АЭП бывает:
- следящий (автоматически обрабатывающий перемещение исполнительного органа рабочего механизма с определённой точностью в соответствии с произвольно меняющимся задающим сигналом);
- программно-управляемый (обеспечивающий перемещение ИО в соответствии с заданной программой);
- адаптивный (автоматически обеспечивающий оптимальный режим движения ИО при изменении условий его работы);
|
|
- позиционный (обеспечивающий регулирование положения ИО).
По роду МПУ различают редукторный и безредукторный ЭП.
По роду тока ЭП бывает постоянного и переменного тока. В свою очередь ЭП переменного тока может бать синхронным либо асинхронным.