Метод гармонической линеаризации. Переходный процесс в импульсных системах

Нелинейная система

Прямой метод Ляпунова

Переходный процесс в импульсных системах

Релейные системы

Синтез цифровых систем

Стандартная форма описания дискретной системы

Скользящий режим

теорема Котельникова-Шеннона

Точность импульсных систем.

ФИМ

Цифровые системы

Частотные характеристики

Частотный метод В.М. Попова

ЧИМ

ШИМ

С О Д Е Р Ж А Н И Е

стр.

Предисловие........................................... 3

Дискретные системы автоматического управления........ 4

1.1. Общие сведения..................................... 4

1.2. Структура и классификация импульсных систем.......... 5

1.3. Математический аппарат исследования дискретных

систем............................................. 9

1.4. Передаточные функции разомкнутых импульсных

системы........................................... 22

1.5. Структурные схемы и передаточные функции замкнутых

импульсных систем................................. 30

1.6. Частотные характеристики импульсных систем.......... 34

1.7. Устойчивость импульсных систем..................... 41

1.8. Переходные процессы в импульсных системах.......... 46

1.9. Точность и коррекция импульсных систем.............. 49

1.10.Описание дискретных систем в пространстве состояний... 60

Нелинейные системы автоматического управления....... 68

2.1. Общие понятия и особенности нелинейных систем....... 68

2.2. Прямой метод Ляпунова.............................. 73

2.3. Частотный метод В.М. Попова........................ 78

2.4. Метод гармонической линеаризации нелинейностей...... 83

2.5. Методы фазового пространства....................... 95

2.6. Коррекция нелинейных систем....................... 109

2.7. Скользящие режимы в релейных системах............. 118

2.8. Статистическая линеаризация нелинейных характеристик. 122

Заключение.......................................... 126

Литература.......................................... 126