Поза полуколеса

15. Положи свое прямое тело на землю. Пусть руки лежат вдоль тела. Согни ноги в коленях и поставь их на ступни. Захвати руками лодыжки ног и прогни туловище вверх. Эта поза полуколеса, она дает те же блага, что и поза колеса.

Поза круга - чакраасана

16. Ляг на спину, согни ноги в коленях. Забрось руки за голову и поставь их на землю. Упирайся на ладони и ступни ног. Прогни свое тело вверх. Затем, пускай ступни и ладони идут на встречу друг другу – так получишь позу круга (чакраасану). Эта асана устраняет загрязнения в позвоночнике и увеличивает жизненные силы.

Поза отдыха героя

17. Сядь на землю между своих ступней, помогая руками, опусти свое туловище на землю. Забрось свои руки за голову и так оставайся. Эта поза устраняет болезни в суставах, а также плечах. Она известна как поза отдыха героя.

Поза палки

18. Поза палки. Положи свое прямое тело на прекрасную подстилку на живот. Расположи ладони рук под плечами. Подними свое прямое тело на прямых руках, как если бы тело было прямое как палка. Делай эту позу и ты мобилизуешь свое сознание. Если чувствуешь, что с трудом контролируешь себя, это позой не дашь гневу вырваться наружу. Эта поза дает ясность сознанию. Все болезни рук она лечит.

Поза собаки

19. Сделай все также, как в позе палки. А затем согнись в пояснице таким образом, чтобы ноги были прямыми. Руки, голову, туловище выровняй в одну линию. Это поза собаки. Делай ее и получишь чистоту каналов в руках, ногах и пояснице. Кровь вместе с праной омоет твои руки, туловище и голову. Этим обновишь кровь в ногах своих. Выносливость обретается этой позой. Ею уравновесишь баланс крови и энергии в организме.

Скрученная стойка на руках

20. Обопрись на ладони рук и пальцы ног. Согни руки в локтях и помести локти рук поверх локтей так, чтобы колени ног упирались в локти. Затем, сохраняя бдительность, оторвите пальцы ног от земли, опираясь только на ладони рук. Эта поза известна как скрученная стойка на руках. Она развивает мышцы живота.