2015-06-05
377
Положение различных частей абсолютно твердого тела при вращении характеpизуется углом поворота всего тела вокруг оси. Угол отсчитывается от некоторого положения тела в определенную сторону, в результате этого углу поворота приписывается знак.
Рис. 18. Параметры вращения.
При вращательном движении по окружности радиуса R ее положение можно задать угловой координатой j(t), а угловое перемещение Dj, т.е. разница угловых координат начального и конечного положения точек.Бесконечно малый угол поворота dj можно рассматривать как псевдовектор, направление которого связано с направлением вращения правилом правого винта (или правилом буравчика). При движении по часовой стрелке dj направлен перпендикулярно плоскости рисунка “от нас”, при движении против часовой стрелки - “к нам”. Число оборотов при вращательном движении связано с углом поворота соотношением: N = φ/(2π). (3.69).
