по типу применяемого технологического оборудования (по составу выполняемых операций)

Естественно, что любая классификация носит условный характер и порой не охватывает всего многообразия машин. Например, лесосечные машины могут быть самоходные или передвижные (прицепные). Первые выполнены на самодвижущейся ходовой системе и не требуют специального транспортного средства для их передвижения (тягача). Вторые требуют для передвижения тягача, и устанавливаются, как правило, на колесное шасси (например рубительные машины, установленные на полуприцепе) и т. п.

По концептуальному исполнению базы различают машины:

1. Монорамные (классической компоновки).

Основу машины составляет жесткая рама, на которую устанавливается двигатель, кабина, агрегаты трансмиссии и т. д. Примером такой машины является трактор ТТ-4М (ОАО «Алтайское тракторостроительное объединение» («Алттрак»)) (рис. 1.).

Рис. 1. Монорамная компоновка трактора

2. Шарнирно сочлененные, состоящие из двух полурам, соединенных универсальным шарниром сдвумя или, реже, одной степенями свободы. Пример – большинство современных форвардеров и харвестеров (рис. 2. а, б, в).

а)

б) в)

Рис. 2. Шарнирно сочлененные машины:

а – форвардер John Deere 1510Е;

б – харвестер Silvatec 8266TH Sleipner (ЧЕТРА КХ451); в – шарнир соединения полурам с одной степенью свободы, Silvatec8266TH Sleipner.

3. Экскаваторного типа (двигатель, кабина и все оборудование находятся на специальной вращающейся платформе, установленной на жесткой раме, рис. 3.). Пример – валочно-пакетирующие машины (ВПМ) John Deere 853J, 953J.

Рис. 3. ВПМ экскаваторного типа.

По типу ходовой системы лесные машины бывают:

1) колесные (4х4, 6х6, 8х8);

2) гусеничные;

3) комбинированные (колесно-гусеничные);

4) шагающие.

Необходимо отметить, что в настоящее время третий и четвертый типы ходовой системы машин имеют только очень ограниченное применение, чаще всего на экспериментальных образцах машин.

По числу выполняемых технологических операций машины можно подразделить на одно- и многооперационные. При этом выполняемые операции могут быть либо технологическими (в результате которых изменяется форма и размеры предмета труда), либо переместительными (изменяется место расположение предмета труда). Некоторые многооперационные машины выполняют и те, и другие группы операций.

По способу навешивания технологического оборудования (рабочих органов) следует различать машины манипуляторного типа и безманипуляторные. В первом случае (см. выше рис. 3.) рабочий орган, взаимодействующий с предметом труда, навешивается на конце манипулятора (гидравлического крана). Во втором случае рабочий орган крепится на специальный подвес, стрелу или рамку и располагается на передней полураме машины (фронтально) или сбоку (флангово). Поскольку во втором случае для взаимодействия с предметом труда требуется маневрирование самой машины (рис. 4.), такие способы навешивания оборудования получили значительно меньшее распространение, чем манипуляторные.

Рис. 4. ВПМ с фронтальным размещением технологического оборудования

(фото «John Deere Forestry»)

По типу применяемого технологического оборудования (по составу выполняемых операций) различают машины:

1) с захватно-срезающими устройствами для срезания, валки и пакетирования деревьев;

2) с сучкорезно-протаскивающими устройствами для первичной обработки спиленных деревьев;

3) с захватно-срезающими и сучкорезно-протаскивающими устройствами для валки и первичной обработки деревьев;

4) с оборудованием для трелевки;

5) с оборудованием для погрузки леса;

6) с оборудованием для сбора, пакетирования и транспортировки лесосечных отходов при заготовке биотоплива;

7) рубительные установки для производства щепы;

8) установки для производства дров.